El objetivo de este trabajo es proponer una metodología, mediante Sistemas de Información Geográfica, SIG, para poder obtener la mejor localización posible de los contenedores de residuos sólidos urbanos (RSU), y a partir de esta información y de las herramientas que tienen los SIG, organizar una red para la recogida de los mismos.

En el texto se describe el procesamiento de los datos LiDAR mediante el uso del software de ESRI ArcGIS Desktop 10. Para ello se aborda una breve introducción a la evolución del sensor LiDAR y las versiones de datos .las, así como un resumen de sus principales aplicaciones en la actualidad.

Por otra parte, se incluye una aproximación al software existente para el tratamiento de datos LiDAR, recopilando una muestra significativa de herramientas orientadas al manejo de archivos .las. Desde los visores básicos hasta los programas desarrollados exclusivamente para trabajar con datos LiDAR, pasando por herramientas creadas para personalizar el software comercial y permitir el tratamiento de archivos .las.